Música típica rio platense, que se originou no Uruguai e na Argentina, a milonga é uma das principais precursoras do tango e é baseada em ritmos trazidos para ambos os lados do Rio de la Plata a partir da África, Cuba e Espanha.

Pesquisadores dizem que o termo "milonga" teria vindo do idioma africano Bantu, e que poderia ser traduzido por "palavras". Teve início como um poema cantado, onde as letras eram mais importantes do que a música em si. A milonga era simples, com um padrão rítmico fixo 2/4, que posteriormente evoluiu para melodias mais complexas e rápidas.