Pégaso, o cavalo alado da mitologia grega, nasceu do sangue da Medusa, após ser esta decapitada por Perseu. Atena domesticou-o e ofereceu-o ao herói grego Belerofonte, para que combatesse a Quimera. Com ele, Belerofonte tentou aproximar-se do Olimpo, mas Zeus fez com que Pégaso corcoveasse, provocando a queda do cavaleiro, que morreu. Transformado em constelação, o cavalo passou desde então ao serviço de Zeus.